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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
백운보 (동의대학교)
저널정보
한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국생산제조시스템학회지 Vol.21 No.1
발행연도
2012.2
수록면
109 - 115 (7page)

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In this paper, we consider the sway suppression control problem for container cranes with load hoisting. The proposed control law improves the positioning accuracy but also the sway suppression through fast stabilization of the under-actuated sway dynamics, which is based on a class of feedback linearizing control incorporated with an additional control including the sway angle and its rate as well as positioning errors and their rates. For the design of the additional control, a variable structure control with the proper sway damping and simple switching action is employed, thus preventing excessive overshoots of the trolley travelling and effectively suppressing the residual sway of container arrived at the target position. Simulation results are provided to show effectiveness of the proposed controller in the presence of such uncertainties as winds and the variation of payload weights.
#Container cranes(컨테이너 크레인) #Sway suppression(흔들림 억제) #Feedback linearizing(피드백 선형화)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 모델링
3. 제어기 설계
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (11)

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1. [학술지(정기간행물)] - Hong, k. S / 2000 / Twostage Control for Container Cranes / JSME International Journal, Series C 43 (2) : 273 ~ 282 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - Yi, J / 2003 / Anti-swing and Positioning Control of Overhead Traveling Crane / Information Science: an International Journal 155 (1~2) : 19 ~ 42 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Omar, H / 2005 / Anti-swing Control of Gantry and Tower Cranes using Fuzzy and Time delayed Feedback with Friction Compensation / Shock and Vibration 12 (2) : 73 ~ 89 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Lee, H. H / 2003 / New Approach for the Anti-swing Control of Overhead Cranes with High-speed Load Hoisting / International Journal of Control 76 (15) : 1493 ~ 1499 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Lee, H / 2006 / Sliding-mode Anti-swing Trajectory Control for Overhead Cranes with High-speed Load Hoisting / Trans. of ASME 128 : 842 ~ 845 google schola

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