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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2004
발행연도
2004.8
수록면
153 - 158 (6page)

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2005

Sway Control of Container Cranes as an Axially Moving Nonlinear String
Hahn Pa ,  k ,  Keum-Shik Hong 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2005.06 학술대회자료

2004

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Hahn Pa ,  k ,  keum-Shik Hong 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2004.11 학술대회자료
Boundary Control of Container Crane : Two-Stage Control of a Container Crane as Nonflexible and Flexible Cable
Hahn Pa ,  k ,  Keum-Shik Hong 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2004.08 학술대회자료

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM CONTROL PROBLEM FORMULATION
3. TROLLEY MOVING CONTROL: TIME-OPTIMAL CONTROL
4. BOUNDARY CONTROL LAW
5. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES

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