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자료유형
학술저널
저자정보
崔然旭 (부경대학교) 李炯基 (부경대학교)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제56권 제5호
발행연도
2007.5
수록면
958 - 965 (8page)

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The spreaders on container cranes are usually controlled to stop at the same time as their trolleys are stopped. Despite the use of adequate control systems, however, the spreaders usually have comparatively large sway movements, due to their suspension from the trolleys through cables. It is, therefore, important to accurately measure the attitudes of the spreaders, in order to suppress such sways by means of secondary control.
Until now, most of conventional anti sway control systems focus on the direct control of the movements of .trolleys, which seems not suitable to speed up the entire process - loading and unloading of containers. In this paper, we suggest a new anti sway control system: By using extra equipments - two propellers to suppress the sway and a PSD camera to measure the spreader's attitude - installed on the spreader and the trolley, the sway of the suspended load is considerably suppressed. The effectiveness of the proposed scheme is verified by the computer simulation and experiment with the miniature of the container crane system.
#Container Crane #Anti-sway control #H< #SUB> #∞ < #/SUB> #control

목차

Abstract
1. Introduction
2. System Dynamics
3. Control System Design
4. Simulation and Experimental Results
5. Conclusion
6. References
Appendix 1
Acknowledgement
저자소개

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - / pp.833-838 / Optimal control of the crane system using the maximum speed of the trolleys 15 : 1979 ~ google schola 2. [학술지(정기간행물)] - / pp.1963-1968 / Adaptive Control of an Overhead Crane using Dynamic Feedback Linearization and Estimation Design : 1992 ~ google schola 3. [학술지(정기간행물)] - / 1996 / Anti-sway and Position Control of Crane System : 657 ~ 662 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - / 2001 / A New AntiSway Control Scheme for Trolley Crane System : 548552 ~ google schola 5. [학술지(정기간행물)] - / 2003 / A New Vision-Sensorless Anti-Sway Control System for Container Cranes : 262269 ~ google schola

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