PID 제어기를 적용한 볼 로봇의 자세 및 위치 제어

김기태 ,  이하나 ,  정명진

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

A Practical Method to Improve the Tracking Performance of PID control

Junyoung Lee ,  Byeonggi Yu ,  Sang Hyun Pa 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어

박진현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2015 .11

오픈소스 하드웨어를 이용한 Balancing Robot의 PID제어와 구현

최정윤 ,  이영삼

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

오픈소스 하드웨어를 이용한 Balancing Robot의 PID제어와 구현

최정윤 ,  이영삼

정보 및 제어 논문집

2016 .10

강화학습을 이용한 PID 튜닝 및 밸런스 로봇 자세제어

황영준 ,  장재윤 ,  이현배

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

강인 로봇제어를 위한 적분 PID 보상기

박상현 ,  정의인 ,  신동관

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2017 .11

노즐 제어 시스템 구성 및 PID 제어

박치윤 ,  정민규 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

전방향 이동 가능한 균형 볼 로봇

연지흠 ,  하윤철 ,  공은혜 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

능동형 에너지 융합기술을 위한 열 교환 시스템의 자기 적응 지능형 제어기 설계에 관한 연구

김기량

한국지능시스템학회 논문지

2018 .12

이동 로봇 군집 제어를 위한 퍼지 보상 PID제어기

배기현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2015 .01

PID와 적응 제어기를 이용한 온도제어 알고리즘 개선

이헌용

한국에너지학회 학술발표회

2019 .05

퍼지게인 스케쥴링 PID 제어이론을 이용한 동적 위치 유지 제어기법에 관한 연구

전마로 ,  김희수 ,  김재학 외 3명

대한조선학회 논문집

2017 .04

An Adaptive Proportional-integral-differential (PID) Control Robust against Significant Changes in Robot and External Dynamics for Robot Manipulator

J. Son ,  H. Kang ,  M. Jin 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

유압 매니퓰레이터를 위한 HILS의 PID 제어

박상현 ,  김종걸 ,  신동관 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

주행이 가능한 균형 볼 로봇

이승열 ,  이광민 ,  이해은 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

적응 PID 제어기를 이용한 난방제어 알고리즘 개선

이헌용

한국에너지학회 학술발표회

2022 .04

Method to Improve the Control Performance of Ball Robot in Driving Control

Gi-Tae Kim ,  Myung-Jin Chung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

Design of i-PID Controller using Reinforcement Learning

Gwan-Hyung Kim

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2017 .06

System Identification 을 통한 하모닉 감속기를 장착한 로봇 팔의 PID 제어기 설계

김민규 ,  최정열 ,  김주현 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12