복수개 로보트의 협조에 의한 경로 제어 ( Coordinate Control of Multi-Robots for the Trajectory Fallowing )

이혁희 ,  서일홍 ,  서병설 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

두개의 로보트의 협조에 의한 경로제어 ( Coordinate Control of Two-Robots for the Trajectory Following )

이혁희 ,  서일홍 ,  서병설 외 1명

전자공학회논문지

1987 .07

다중 로보트 제어 시스템의 개발

서일홍 ,  현웅근 ,  김태원 외 9명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

다중 로보트 제어 언어 개발

김태원 ,  서일홍 ,  오영석

대한전기학회 학술대회 논문집

1990 .11

다중 로보트 협조제어를 위한 Controller의 설계기술

서일홍 ,  여희주 ,  김태원 외 2명

전자공학회지

1994 .04

다중 로보트 시스템을 위한 로보트 제어 언어의 개발 ( Development of a Robot Control Language for Multi-Robot System )

여희주 ,  서일홍 ,  임준홍 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .11

산업용 로보트의 제어에 관하여

변증남

대한기계학회지

1980 .04

소형 교육용 로보트를 위한 제어시스템의 개발 ( The Development of a Control System for Small Educational Robot )

정명진 ,  오상록 ,  박종헌 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

이동 로보트를 위한 궤적 계획 방법

정일호 ,  임준홍

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

신경 회로 이론을 이용한 이동 로보트의 경로 제어에 관한 연구

신철균 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

신경회로 이론을 이용한 이동로보트의 경로제어에 관한 연구 ( Path Control for a Mobile Robot Using Neural Network )

신철균 ,  조형석

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

센서 통합 능력을 갖는 다중 로보트 제어 시스템의 개발

서일홍 ,  현웅근 ,  김태원 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

두 대의 산업용 로보트를 이용한 협력 작업의 최적 시간 제어 ( Optimal-Time Synthesis for the Two Coordinated Robot Manipulators )

조현찬 ,  전홍태

전자공학회논문지

1989 .10

두 대의 산업용 로보트를 이용한 협력 작업의 최적 시간 제어 ( Optimal-Time Synthesis for the Two Coordinated Robot Manipulators )

변상현 ,  조현찬 ,  전홍태

대한전자공학회 학술대회

1988 .11

이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계 ( Design of Mobile Robot Control Language )

정일호 ,  임준홍 ,  김경기 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계

정일호 ,  임준홍 ,  김경기 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

센서 통합 능력을 갖는 다중 로보트 제어 시스템의 개발

서일홍 ,  현웅근 ,  김태원 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

이동 로보트의 동적 제어 구현 ( Implementation of a Dynamic Control for a Mobile Robot )

이장명 ,  김용태

전자공학회논문지-S

1997 .01

다중로보트 시스템을 위한 로보트 언어 개발에 관한 연구 ( A Study on the Development of Robot Language for Multi-Robot System )

박종헌 ,  장철 ,  최병욱 외 1명

전자공학회논문지

1989 .02