지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.10
- 수록면
- 2,181 - 2,184 (4page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
2010
Discrete-Time Integral Servo with PID × (n-2)/2 Stage PDA Controllers for Unstable Systems
Pittaya Pannil
,
Patsamol Chotechuangchutchawal
,
Thanit T
외 1명
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010.10
학술대회자료
Discrete Robust PID×(n-2) Stage PD Cascade Controller
Pittaya Pannil
,
P
,
achaya Acha
외 3명
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010.10
학술대회자료
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
This paper presents a design method for discrete-time parallel with continuous-time design for the two degree of freedom (2DOF) control system using PID (Proportional-Integral-Derivative)×(n-2) stage PD as a cascade controller for a class of n<SUP>th</SUP> order plant. Both, transient and steady state response specifications are suddenly met when the forward controller is employed. The root loci of this method are shown that the closed loop system is robustly stable with excellence.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. METHODOLOGY
3. ILLUSTRATIVE EXAMPLE
4. CONCLUSIONS
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Robust PID × (n-1) Stage PD Controller
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
-
불확실한 파라미터를 갖는 시스템을 위한 근궤적법을 이용한 지능형 PID 제어기 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2008 .10
-
확장된 근궤적법을 이용한 PI 제어기 설계 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .02
-
센서 잡음 저감도 및 안정-강인성을 고려한 PID-PD 제어기의 최적 동조
전자공학회논문지-SC
2007 .01
-
DISCRETE TIME ROBUST INTEGRAL SERVO WITH PID × (n-2)/2 STAGE PDA CONTROLLERS FOR UNSTABLE SYSTEMS
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
-
모바일 로봇 제어를 위한 PID 컨트롤러 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
-
PID × (n-1) Stage PD Controller for SISO Systems
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
-
시간응답 설계규격을 만족하는 PI, PD, PID제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .04
-
아핀 집합의 특성을 이용한 변형된 PID 제어기의 최적 동조
전자공학회논문지-SC
2005 .11
-
PID제어기간 직결합에 의한 루프시스템의 응답특성
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2006 .11
-
Fuzzy-based PID Controller for Cascade Process Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
-
Design of Fuzzy PID Controller for Based on PI and PD Parallel Structure
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
-
Optimization of PID Controller Using Transient Responses
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
-
SIL 기반 근접장 기록 시스템의 간극 제어를 위한 최적화된 PID 제어 알고리즘 성능평가
정보저장시스템학회논문집
2009 .01
-
Design of Robust PID Controllers for Unstable Processes
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
-
RCGA based PID controller with feedforward control for a heat exchanger system
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2017 .12
-
시간지연을 갖는 적분 시스템의 간단한 PID 제어기 동조법
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2008 .03
-
Sensitivity Properties of PID Controllers
JTC-CSCC : Joint Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1994 .01
-
Design of Fuzzy-PID Controller for Path Tracking of Mobile Robot with Differential Drive
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2018 .09
-
강인한 최적 PID 제어기 설계를 위한 새로운 루프 형성 기법
한국통신학회논문지
2003 .11
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000941145