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저자정보
신원호 (연세대학교 기계공학과) 김중곤 (연세대학교 정보저장기기 연구센터) 박노철 (연세대학교 정보저장기기 연구센터) 양현석 (연세대학교 기계공학과) 박영필 (연세대학교 기계공학과) 박경수 (연세대학교 정보저장기기 연구센터)
저널정보
정보저장시스템학회 정보저장시스템학회논문집 정보저장시스템학회논문집 제5권 제1호
발행연도
2009.1
수록면
41 - 46 (6page)

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In SIL-based NFR servo systems, the residual error and the overshoot that are occurred in the process of the modes-witching servo which consists of approach, gap-control modes, and safety mode are reduced by using PID controller. However, the design method of conventional PID controller is not sufficient for the stable air gap control system. Therefore, the optimal PID controller using LQR manner is more useful to find the designed parameters of PID controller. In this paper, we show that the performance of the optimal PID controller is better than that of the lead-lag controller.

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