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저자정보
Pittaya Pannil (King Mongkut’s Institute of Technology Ladkrabang) Patsamol Chotechuangchutchawal (King Mongkut’s Institute of Technology Ladkrabang) Thanit Trisuwannawat (King Mongkut’s Institute of Technology Ladkrabang)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2010
발행연도
2010.10
수록면
2,190 - 2,193 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

Discrete-Time Integral Servo with PID × (n-2)/2 Stage PDA Controllers for Unstable Systems
Pittaya Pannil ,  Patsamol Chotechuangchutchawal ,  Thanit T 외 1명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2010.10 학술대회자료
Discrete Robust PID×(n-2) Stage PD Cascade Controller
Pittaya Pannil ,  P ,  achaya Acha 외 3명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2010.10 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper presents the simplest method to design the discrete-time integral servo problem employing PID×(n-2)/2 stage PDA controllers for unstable systems. The results from simulation shown that even the discrete integrator is not introduced the unit impulse responses are easily satisfied differ from the case of continuous-time that necessary to be introduced. In addition, just increasing only the controller gain, the system is robustly stabilizable with the better performance.

#Integral Servo Problem #Unstable System #Kitti's Method #PID×(n-2)/2 Stages PDA Controllers

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. METHODOLOGY
3. CONTROLLER DESIGN AND RESULTS
4. CONCLUSIONS
REFERENCES

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000941165