센서 잡음 저감도 및 안정-강인성을 고려한 PID-PD 제어기의 최적 동조

김창현 ,  임동균 ,  서병설

전자공학회논문지-SC

2007 .01

PID 제어기의 동조방법에 대한 연구 ( A Study on the Tuning Methods of PID Controller )

이창구 ,  권오형 ,  정태진

특정연구 결과 발표회 논문집

1988 .01

PID 제어기의 동조방법에 대한 연구 ( A Study on the Tuning Methods of PID Controller )

이창구 ,  권오형 ,  정태진

한국통신학회 학술대회논문집

1988 .01

자기동조 PID 제어기 설계 ( A Self-Tuning Pid controller Design )

김영길 ,  박민용 ,  이상배

대한전자공학회 학술대회

1985 .01

자기 동조 PID 제어기 설계

김영길 ,  박민용 ,  이상배

대한전자공학회 학술대회

1985 .06

견실한 자기동조 PID 제어기 설계 및 구현

설남오 ,  이창구 ,  김성중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

견실한 자기동조 PID 제어기 설계 및 구현 ( The Design and Implementation of a Robust Self-tuning PID Controller )

설남오 ,  이창구 ,  김성중

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

PID 제어기의 최적 동조 ( A Study on the Optimal Tuning of PID Controller )

임동균 ,  서병설

전자공학회논문지-B

1993 .11

시간응답 설계규격을 만족하는 PI, PD, PID제어기 설계

김근식 ,  조태신 ,  김영철

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .04

향상된 자기동조 퍼지 PID 제어기

노재상 ,  이영석 ,  서보혁

대한전기학회 학술대회 논문집

1994 .11

볼록형 집합의 특성을 이용한 변형된 PID 제어기의 최적 동조

김창현 ,  임동균 ,  서병설

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

시간지연을 갖는 적분 시스템의 PID 제어기 동조법

이윤형 ,  안종갑 ,  소명옥 외 1명

한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집

2007 .06

시간지연을 갖는 적분 시스템의 간단한 PID 제어기 동조법

이윤형 ,  진강규 ,  소명옥

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2008 .03

온라인 자기동조 퍼지 PID 제어기 개발

임형순 ,  한진욱 ,  이창구 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

이득동조를 위한 퍼지 PID 제어기의 연구 ( A study on The Fuzzy PID Controller for an gain self-tuning )

류상욱

전자공학회논문지-IE

2000 .09

예측 제어기법을 이용한 자기동조 PID 제어기의 구현

유연운 ,  김종만 ,  김성중 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1992 .07

적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어

박진현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2015 .11

자동 자기 동조 PID 제어기의 전문가 제어

채창현 ,  이창훈 ,  우광방

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .11

신경망을 이용한 자기 동조 PID 제어기 설계

김희선 ,  이길수 ,  이창구 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

최소분산 자기동조 PID제어기

조원철 ,  전기준

제어로봇시스템학회 논문지

1996 .03