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논문 기본 정보

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대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 電子工學會論文誌 第44卷 SC編 第1號
발행연도
2007.1
수록면
19 - 24 (6page)

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본 논문에서는 주파수 영역뿐만 아니라 시간 영역의 설계 사양을 만족할 수 있는 PID-PD 제어기 동조 방법을 제안한다. 제안한 PID-PD 제어기 동조 방법은 PID 제어기와 PI-PD 제어기를 경계로 볼록형 집합을 형성하도록 선정한다. PID-PD 제어기는 PID 제어기와 PI-PD 제어기 각각에 의한 계단 응답과 보드 선도의 이득 사이에 위치하는 응답을 제어한다. 최적 동조방법에 의해 센서 잡음 저감도 및 안정 강인성을 변수로 하는 가격함수를 최소화하는 제어기를 설계한다. 제안된 제어기의 유용성을 사례 연구와 분석을 통해 검토한다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 변형된 PID 제어기 설계
Ⅲ. 시뮬레이션 및 결과 비교
Ⅳ. 결론
참고문헌
저자소개

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