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논문 기본 정보

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저널정보
한국통신학회 한국통신학회논문지 한국통신학회논문지 제28권 11C호
발행연도
2003.11
수록면
1,062 - 1,069 (8page)

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본 논문에서는 요구된 성능을 만족시키는 강인한 최적 PID 제어기 설계를 위한 새로운 루프 형성 기법을 제안하고자 한다. 설계하고자 하는 PID 제어기의 영점들을 플랜트의 최대 극점에 근접하도록 가중치 요소 Q와 R을 선택하면 루프 형상이 고주파수 영역의 센서잡음 장벽으로부터 최대한 멀어지게 된다. 2차 시스템에 대하여 강인한 최적 PID 제어기 설계가 가능한 새로운 루프 형성 기법은 LQR 방법에서 발전되었다.

목차

요약

ABSTRACT

I. 서론

II. LQR 문제로 변환되는 PID 동조

III. 새로운 루프 형성 기법

IV. 예제 및 고찰

V. 결론

참고문헌

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