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이용수
요약
ABSTRACT
I. 서론
II. LQR 문제로 변환되는 PID 동조
III. 새로운 루프 형성 기법
IV. 예제 및 고찰
V. 결론
참고문헌
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PID 제어기의 최적설계에 관한 연구 ( II ) ( A Study on the Optimal Design of a PID Controller ( II ) )
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1987 .08
폐루프 응답 데이터를 이용한 디지탈 PID 제어기 설계에 관한 연구
전기학회논문지
1998 .10
비선형 PID 제어기의 최적 설계 및 실제 적용
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .12
견실한 자기동조 PID 제어기 설계 및 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
견실한 자기동조 PID 제어기 설계 및 구현 ( The Design and Implementation of a Robust Self-tuning PID Controller )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
유전 알고리즘을 이용한 PID 제어기 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .03
다중 루프 PID 제어기의 자동 동조
전기학회논문지
1990 .05
강인 PID 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어
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PID 제어기의 최적 동조 ( A Study on the Optimal Tuning of PID Controller )
전자공학회논문지-B
1993 .11
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Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1993 .12
예측제어기법을 이용한 PID 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .01
예측제어기법을 이용한 PID 제어기 설계
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2003 .12
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전기학회논문지 P
2005 .09
지능형 PID제어기 개발에 관한 연구 (Ⅱ)
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1993 .10
자기 동조 PID 제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
1985 .06
자기동조 PID 제어기 설계 ( A Self-Tuning Pid controller Design )
대한전자공학회 학술대회
1985 .01
루프형성기법을 이용한 최적 강인 PID 제어기 동조
대한전자공학회 학술대회
2001 .06
쿼드콥터 자세 안정화를 위한 이중루프 PID 제어기
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2019 .04
파라미터 추정을 이용한 개선된 PID제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .11
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