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한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제32권 제2호
발행연도
2008.3
수록면
336 - 342 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2008

시간지연을 갖는 적분 시스템의 간단한 PID 제어기 동조법
이윤형 ,  진강규 ,  소명옥 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 2008.03 학술저널

2007

시간지연을 갖는 적분 시스템의 PID 제어기 동조법
이윤형 ,  안종갑 ,  소명옥 외 1명 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 2007.06 학술대회자료

2006

시간지연을 갖는 적분시스템용 PID 제어기의 동조규칙
이윤형 ,  소명옥 ,  황승욱 외 3명 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 2006.09 학술저널

초록· 키워드

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Simple tuning methods of PI, PD and PID controller are proposed for an integrating process with time delay. This is based on matching the coefficients of corresponding powers of s in the numerator and that in the denominator of the closed-loop transfer function. For set-point tracking problem, the derived controller is found to be a PD controller which is shown by Lee's tuning rule based on minimizing the performance indexes (ISE, IAE, ITAE) using a real-coded genetic algorithm. A method can be also proposed PI, PID controllers according to tuning parameter lambda(λ) similar to IMC method. Simulation example is given to illustrate the set-point tracking and disturbance rejection performance of the proposed method.
#Integrating plus time delay process(시간지연을 갖는 적분시스템) #PID controller (PID 제어기) #Tuning(동조)

목차

Abstract
1. 서론
2. 적분 시스템의 PID 제어기 동조법
3. 제안한 동조법
4. 시뮬레이션 및 검토
5. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - K. J. Astrom / 1984 / tuning of simple regulators with specifications on phase and amplitude margins / Atomatica 20 : 645 ~ 652 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - 이윤형 / 2006 / 시간지연을 갖는 적분시스템용 PID 저에기의 동조규칙 / 한국마린엔지니어링학회지 30 (6) : 753 ~ 759 google schola 3. [단행본] - Astrom / 1995 / PID Control- lers: theory, design and tuning / ISA Press google schola 4. [단행본] - I. L. Chien / 1990 / IMC tuning to improve performance / Chem. Eng. Prog. : 33 ~ 41 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - B.D.Tyreus / 1992 / Tuning PI controllers for integrator /dead time processes / Ind. Eng. Chem. Res 33 : 2625 ~ 2628 google schola

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