시간응답 설계규격을 만족하는 PI, PD, PID제어기 설계

김근식 ,  조태신 ,  김영철

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .04

Stability Analysis and Proposal of a Simple Form of a Fuzzy PID Controller

Byung-Kyul Lee ,  In-Hwan Kim ,  Jong-Hwa Kim

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2004 .11

On the Structure of the Transfer Function which can be Structurally Stabilized by the PID, PI, PD and P Controller

Hwan Il Kang ,  Yo Won Jung

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

On the Structure of the Transfer Function which can be Structurally Stabilized by the PID, PI, PD and P Controller

Hwan Il Kang ,  Yo Woo Jung

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

센서 잡음 저감도 및 안정-강인성을 고려한 PID-PD 제어기의 최적 동조

김창현 ,  임동균 ,  서병설

전자공학회논문지-SC

2007 .01

Intelligent Fuzzy PID 제어 알고리즘을 이용한 실시간 OS 기반 복강경 수술 로봇의 위치 제어 성능 강화에 관한 연구

宋承駿 ,  朴埈佑 ,  辛政昱 외 3명

전기학회논문지

2008 .03

정압제어를 위한 동적모델 해석 및 최적 퍼지 PID 제어기설계

오성권 ,  조세희 ,  이승주

전기학회논문지

2012 .02

PI제어계 기반 전치보상기 및 PD제어기의 설계

하홍곤 ,  이용재 ,  한대현 외 1명

융합신호처리학회 논문지

2013 .01

A realization Fuzzy PI and Fuzzy PD Controller using a compensation Fuzzy Algorithms

Kim Seung Cheol ,  Lee Ihn Yong ,  Choi Boo Kwi 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

위치제어계에서 응답특성 개선을 위한 PI-PD제어기의 설계

김종혁

한국생산제조학회지

2012 .08

Self-Learning Fuzzy PID Controllers

S. S. Neo ,  M. J. E

JTC-CSCC : Joint Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

1995 .01

Robust PID × (n-1) Stage PD Controller

A ,  jin Numsom ,  an 외 11명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

Fuzzy I-PD Controller for Level Control

Wicha ,  n Chat ,  attanawuth 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

전동기 위치 제어를 위한 PI-PD 제어기 설계

장주형 ,  김상훈

전력전자학회논문지

2017 .02

아핀 집합의 특성을 이용한 변형된 PID 제어기의 최적 동조

김창현 ,  임동균 ,  서병설

전자공학회논문지-SC

2005 .11

Simple PD+I-type fuzzy controller design

Kim JaeHyoung ,  Kim JiHoon ,  Choi BongYeol

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

Performance Improvement of the Nonlinear Fuzzy PID Controller

Jong Hwa Kim ,  Jae Kwon Lim ,  Ha Na Joo

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2012 .11

비선형 퍼지 PID 제어기의 성능 개선에 관한 연구

김인환 ,  이병결 ,  김종화

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2003 .11

Fuzzy PI 제어기를 이용한 브러시리스 직류전동기의 속도제어

김상환 ,  이정호 ,  이태훈 외 2명

전력전자학회 학술대회 논문집

2000 .11

Two- and Three-Input Fuzzy PID Controller Structure of Takagi-Sugeno Type

Ritu Raj ,  Pushpa ,  aj Mani Pathak 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10