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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
송정훈 (동명대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제21권 제2호
발행연도
2013.3
수록면
72 - 80 (9page)

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This study is to develop and evaluate an AFS and an ARS controllers to enhance lateral stability of a vehicle. A sliding mode control (SMC) and a fuzzy logic control (FLC) methods are applied to calculate the desired additional steering angle of AFS equipped vehicle or desired rear steer angle of ARS equipped vehicle. To validate AFS and ARS systems, an eight degree of freedom, nonlinear vehicle model and an ABS controllers are also used. Several road conditions are used to test the performances. The results showed that the yaw rate of the AFS and the ARS vehicle followed the reference yaw rate very well within the adhesion limit. However, the AFS improves the lateral stability near the limit compared with the ARS. Because the SMC and the FLC show similar vehicle responses, performance discrimination is small. On split-μ road, the AFS and the ARS vehicle had enhanced the lateral stability.
#AFS(Active Front Steer, 능동 전륜 조향) #ARS(Active Rear Steer, 능동 후륜 조향) #SMC(Sliding Mode Control, 슬라이딩 모드제어) #FLC(Fuzzy Logic Control, 퍼지 로직 제어) #Yaw rate(요 속도) #Body slip angle(차체 미끄러짐 각) #ABS(Anti-lock Brake System, 잠김 방지 제동 장치)

목차

Abstract
Nomenclature
1. 서론
2. 차량 모델 및 제어기 설계
3. 시뮬레이션 결과
4. 결론
후기
References

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
C. March / 2007 / Integrated Control of Suspension and Front Steering to Enhance Vehicle Handling / Proc. IMechE, Part D: J. Automobile Engineering 221:377~391 google schola H. Junjie / 2005 / Integrated Vehicle Dynamics Control Using Active Steering, Driveline and Braking google schola J. Song / 2008 / Comparison and Evaluation of Brake Yaw Motion Controllers with an Antilock Brake System / Proc. IMechE, Part D: J. Automobile Engineering 222:1273~1288 google schola W. Klier / 2004 / Concept and Functionality of the Active Front Steering System google schola W. Klier / 2004 / Active Front Steering (Part 1): Mathematical Modeling and Parameter Estimation google schola

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