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저자정보
김성호 (영남대학교) 박채훈 (한국과학기술원) 최유경 (한국과학기술원) 권인소 (한국과학기술원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2011 제26회 ICROS 학술대회
발행연도
2011.5
수록면
266 - 270 (5page)

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This paper presents a novel corner detection method based on curvature. Curvature values are estimated by applying a simplified curvature operator to an orientation field image. Edge-based curvature estimation is quite difficult due to the incomplete edge detection process. However, the change of orientation can provide a clue to the structurally important corners. According to the experiments, the proposed method can detect structurally meaningful corners with relatively small computational complexity.

목차

Abstract
1. 서론
2. 곡률공간영상 기반 코너 검출 기법
3. 실험 결과
4. 결론
감사의 글
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