지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.10
- 수록면
- 657 - 662 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In this paper, we propose an adaptive control method for micro aerial vehicle(MAV) flight system with model uncertainties. The proposed control system is constructed by the combination of the adaptive dynamic surface control(ADSC) technique and the self recurrent wavelet neural network(SRWNN). The ADSC technique which make the virtual controller using the first order filter provides us with the ability to overcome the explosion of complexity problems of the backstepping controller. The SRWNNs are used to observe the arbitrary model uncertainties of MAV flight system, and all their weights are trained on-line. From the Lyapunov stability theory, we derive the on-line tuning algorithms for all weights of SRWNNs and prove that all signals of a closed-loop system are uniformly ultimately bounded(UUB). Finally, we perform simulations to demonstrate the tracking performance and robustness of the proposed MAV control system during the pursuit guidance landing.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PRELIMINARIES
3. SRWNN BASED ADAPTIVE DYNAMIC SURFACE FLIGHT CONTROL
4. SIMULATION RESULTS
5. CONCLSION
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Robust Flight Control System Using Neural Networks : Dynamic Surface Design with Function Approximation for Landing Approach
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .07
-
신경 회로망을 이용한 강인 비행 제어 시스템 : 동적 표면 설계 접근
전기학회논문지 D
2006 .12
-
Robust Flight Control System Using Neural Networks : Dynamic Surface Design Approach
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .07
-
Self-Recurrent Neural Network Based Sliding Mode Control of Biped Robot
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .07
-
Modeling and designing intelligent adaptive sliding mode controller for an Eight-Rotor MAV
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2013 .06
-
Robust Control of Planar Biped Robots in Single Support Phase Using Intelligent Adaptive Backstepping Technique
International Journal of Control Automation and Systems
2007 .06
-
Self-Recurrent Wavelet Neural Network Based Terminal Sliding Mode Control of Nonlinear Systems with Uncertainties
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
-
초소형 비행체(MAV) 2001 국제 경연대회 소개 및 관련기술 분석
한국항공우주학회지
2001 .06
-
초소형 항공기(MAV)의 개발 현황 및 전망
한국항공우주학회지
2000 .10
-
2004 국제 초소형 비행체(MAV) 경연대회 소개 및 관련기술 분석
한국항공우주학회지
2004 .10
-
꼬리날개 없는 곤충모방 날갯짓 초소형 비행체: 현황 및 전망
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .11
-
저가형 관성 센서를 이용한 MAV의 자세제어장치
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2005 .04
-
H infinity control design for Eight-Rotor MAV attitude system based on identification by interval type II fuzzy neural network
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2016 .06
-
MAV용 MEMS 엔진 개발 현황
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2001 .11
-
동축반전로터 MAV 설계 및 제작
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2007 .04
-
Design and Development of an Automated Battery Swapping and Charging Station for Multirotor Aerial Vehicles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
-
Design of Longitudinal Auto-landing Guidance and Control System Using Linear Controller-based Adaptive Neural Network
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
-
신경회로망을 이용한 불확실성을 갖는 유도전동기의 적응 백스테핑 속도제어기 설계
전기학회논문지 D
2006 .11
-
적응제어기법에 의한 산업용 로봇의 정밀위치제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2006 .05
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
비행체 탑재용 마이크로스트립 배열 안테나의 특성
신유일
,
류홍균
,
우종명
외 2명
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2011
.07
MRF 기법을 이용한 초소형 비행체 프로펠러 공력특성 연구
최원
,
김지홍
,
이경태
외 1명
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2010
.05
고정익 초소형 비행체를 위한 익형 설계 및 비행체 공력특성 전산해석 연구
김정현
,
안존
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2011
.04
초소형 비행체 하중해석을 위한 공력보정
구교남
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2004
.11
자세 비교를 통한 초소형 비행체의 자세 추정 기법
임종남
,
박찬국
한국항공우주학회지
2006
.08
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000937841