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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.7
- 수록면
- 1,778 - 1,779 (2page)
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This paper proposes an adaptive control method for the MAV flight control system with model uncertainties. The proposed control system can be composed simply by a combination of adaptive dynamic surface control(ADSC) technique and the self recurrent wavelet neural network(SRWNN). The SRWNNs are used to observe the arbitrary model uncertainties of a MAV flight system. In addition command filter are u ... 전체 초록 보기
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