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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2006.7
- 수록면
- 1,860 - 1,861 (2page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (3)
2006
Sliding Mode Control Based on Self-Recurrent Wavelet Neural Network for Five-link BipedRobot
Sin Ho Lee
,
Jin Bae Pa
,
k
외 1명
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006.10
학술대회자료
Self-Recurrent Wavelet Neural Network Based Terminal Sliding Mode Control of Nonlinear Systems with Uncertainties
Sin Ho Lee
,
Yoon Ho Choi
,
Jin Bae Pa
외 1명
대한전기학회 학술대회 논문집
2006.10
학술대회자료
Self-Recurrent Neural Network Based Sliding Mode Control of Biped Robot
Sin Ho Lee
,
Jin Bae Pa
,
k
외 1명
대한전기학회 학술대회 논문집
2006.07
학술대회자료
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In this paper, we design a robust controller of biped robot system with uncertainties, using recurrent neural network. In our proposed control system, we use the self-recurrent wavelet neural network (SRWNN). The SRWNN makes up for the weak points in wavelet neural network(WNN). While the WNN has fast convergence ability, it dose not have a memory. So the WNN cannot confront unexpected change of the system. However, the SRWNN, having ... 전체 초록 보기
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