지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.11
- 수록면
- 960 - 965 (6page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2019.19.0171
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (7)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
This paper provides a review and perspective of an insect-mimicking tailless flapping-wing micro air vehicle (FW-MAV), beginning with identifying key differences between bird-like FW-MAVs and insect-like tailless FW-MAVs. Unlike bird-like FW-MAVs, insect-like FW-MAVs have no control surfaces on a tail; thus, flapping wings must produce flight force and control movement simultaneously. Since the objective of insect-like FW-MAVs is to fly in a nearby area and gather information, they must hover and perform agile maneuvering. In the sense that rotary-wing MAVs (RW-MAVs), also known as multi-rotor drones, can hover, insect-like FW-MAVs and RW-MAVs may have similar mission profiles. Due to the technical difficulty of designing and building a tailless FW-MAV, RW-MAVs are much more popular in the current application of MAVs. However, tailless FW-MAVs have more research challenges than RW-MAVs. Thrust enhancement, efficiency consideration, gust response, noise reduction, and agile maneuverability should be the focus of research on real-world applications of tailless FW-MAVs. The advantages of tailless FW-MAVs over RW-MAVs might be revealed through such research, despite the popularity of RW-MAVs.
목차
Abstract
I. 서론
II. 조류모방 및 곤충모방 날갯짓 초소형 비행체
III. 곤충모방 날갯짓 초소형 비행체와 회전익 초소형 비행체
IV. 곤충모방 날갯짓 초소형 비행체의 전망
V. 결론
REFERENCES
참고문헌 (33)
참고문헌 신청
D. E. Alexander, Nature’s Flyers: Birds, Insects, and the Biomechanics of Flight, The Johns Hopkins University Press, Baltimore, MD, USA, 2002.
W. Shyy, H. Aono, C. Kang, and H. Liu, An introduction to flapping wing aerodynamics, Cambridge Aerospace Series, Cambridge University Press, UK, 2013.
R. Dudley, The Biomechanics of Insect Flight: Form, Function, EvolutionPrinceton University Press, Princeton, NJ, USA, 2002.
G. K. Taylor, “Mechanics and aerodynamics of insect flight control,” Journal of Experimental Biolgy, vol. 76, pp. 449-471, 2001.
U. Horsmann, H. G. Heinzel, and G. Wendler, “The phasic influence of self-generated air current modulations on the locust flight motor,” Journal Comparative Physiology, vol. 150, pp. 427-38, 1983.
W. Shyy, H. Aono, C. Kang, and H. Liu, An introduction to flapping wing aerodynamics, Cambridge Aerospace Series, Cambridge University Press, UK, 2013.
R. Dudley, The Biomechanics of Insect Flight: Form, Function, EvolutionPrinceton University Press, Princeton, NJ, USA, 2002.
G. K. Taylor, “Mechanics and aerodynamics of insect flight control,” Journal of Experimental Biolgy, vol. 76, pp. 449-471, 2001.
U. Horsmann, H. G. Heinzel, and G. Wendler, “The phasic influence of self-generated air current modulations on the locust flight motor,” Journal Comparative Physiology, vol. 150, pp. 427-38, 1983.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Experimental Modelling of Flapping-Wing Micro Air Vehicle (FW-MAV) with Proportional-Derivative (PD) Feedback Controller
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
-
Stable controlled flight of an insect-like tailless flapping-wing MAV
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
-
날갯짓 초소형 비행체에 대한 선형 모델예측제어 적용
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
-
날갯짓 초소형 비행체의 지상국 소프트웨어 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
-
Design and Development of an Automated Battery Swapping and Charging Station for Multirotor Aerial Vehicles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
-
덕티드 추진체를 사용한 수직 이·착륙 초소형 무인 항공기 개발 동향
항공우주시스템공학회지
2020 .02
-
An Experimental Analysis of Design Parameters of Flapping Wing in Hover
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
-
Study on Lateral Mode Dynamic Model Based Controller for Flapping-wing Micro Air Vehicle (FW-MAV)
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
-
곤충모방 초소형 비행체의 제어 모멘트 발생
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
-
Influence of relative position between center of gravity and wing on longitudinal dynamic stability of a hovering insect-mimicking flapping-wing MAV
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
-
Effect of the Wing Vein on Aerodynamic Performance of Flapping-Wing Micro Air Vehicles
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2022 .10
-
6 절 링크 방식의 날갯짓 초소형 비행체 설계 및 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
-
날갯짓 초소형 비행체의 수직 이착륙을 위한 선형 모델링 및 최적 제어 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
-
Effect of center of gravity position on lateral dynamic stability of a tailless flapping-wing micro air vehicle
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
-
인장스프링을 활용한 날갯짓형 초소형 비행로봇의 구동 매커니즘 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
Occlusion-Robust Segmentation for Multiple Objects using a Micro Air Vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
-
Design, development and ground testing of hingeless elevons for MAV using piezoelectric composite actuators
Advances in aircraft and spacecraft science
2015 .01
-
날갯짓 초소형 비행체의 횡축/방향축 커플링을 고려한 자세 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
-
MSBS-SPR Integrated System Allowing Wider Controllable Range for Effective Wind Tunnel Test
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2017 .09
-
수직 이륙하는 날갯짓 초소형 비행체의 종안정성 분석을 위한 방법론
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
자율비행 드론 기술 동향
이현범
제어로봇시스템학회지
2019
.12
관절구동기와 바퀴를 가진 이동로봇에 대한 기구학 연구
류신형
,
이성렬
,
이기철
외 1명
대한전기학회 학술대회 논문집
2001
.11
곤충형 지상이동로봇 메커니즘의 개발
임소정
,
백상민
,
이종은
외 5명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021
.05
Lateral Mode Controller Design for Insect-like Tailless Flapping-Wing Micro Air Vehicle
Steven Au
,
ecianus
,
Hoang Vu Phan
외 5명
제어로봇시스템학회 논문지
2021
.01
[국방연구개발 50주년, 미래를 기획하라! ⑻] 국방기술기획의 패러다임(Paradigm)을 바꾼다! - 첨단 무기체계 국내개발을 위한 WBS(Work Breakdown Structure) 기반 국방기술기획 추진-
정현수
,
서민우
,
김동진
국방과 기술
2020
.12
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2019-003-001291585