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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999년 한국자동제어학술회의 논문집 제3권
발행연도
1999.10
수록면
177 - 182 (6page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 역기구학 해석
3. 역동역학 해석
4. 유도의 정확성 검토
5. 중력, 관성력, 마찰력 효과에 대한 분석
6. 결론
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