6 자유도 모듈과 매니퓰레이터 기구학 모델 조합 생성 및 역기구학 해석

오세웅 ,  최준석 ,  김기홍 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Dynamic Force Analysis of the 6-DOF Parallel Manipulator

Yoshito Tanaka ,  So-Nam Yun ,  Yasunobu Hitaka 외 7명

동력시스템공학회지

2015 .12

인간형 7 자유도 머니퓰레이터의 역기구학 알고리즘

김현국 ,  신규식 ,  황순웅 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

Determination of the Actual Solution of the Forward Kinematics of 6-dof Parallel Manipulators

S.-K. Song ,  D.-S. Kwon ,  J.Y Choi 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

Kinematics and Optimization of 2-DOF Parallel Manipulator with Revolute Actuators and a Passive Leg

Yun-Joo Nam ,  Myeong-Kwan Pa ,  k

Journal of Mechanical Science and Technology

2006 .06

복싱 로봇의 모션구현을 위한 3자유도 링크형 병렬 머니퓰레이터의 역기구학 해석

윤조앤 ,  이경보 ,  김지수 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

기구학적 등방성을 고려한 특정작업경로를 가진 6-DOF 병렬형 매니퓰레이터

양현익 ,  허원혁

대한기계학회 논문집 A권

2004 .05

초탄성 링크를 이용한 초정밀 3자유도 병렬형 매니퓰레이터 개발

윤덕원 ,  탁태열 ,  김진호 외 7명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2006 .05

6자유도 병렬기구 구조물의 기구학 해석

아궁 샴수딘 사라기 ,  고태조 ,  오용택

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2009 .11

2 자유도 병렬 로봇의 성능 평가

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

Design of a planar 3-DOF parallel micro—manipulator

Jeong Jae Lee ,  Yong Hwan Yoo ,  YongHo Jeon 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .05

Kinematics Analysis and Motion Planning For a 7-DOF Redundant Industrial Robot Manipulator

Jayoung Kim ,  Minyoung Sin ,  Jihong Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2011 .10

새로운 6자유도 병렬 매니퓰레이터의 기구학 해석 ( Kinematic Analysis of a New Class of 6-DOF Parallel Manipulator )

변용규 ,  조형석

대한기계학회 논문집 A권

1996 .02

Kinematic Analysis and Optimal Design of 3-PPR Planar Parallel Manipulator

Kee-Bong Choi

Journal of Mechanical Science and Technology

2003 .04

7 자유도를 가진 마스터-슬레이브의 작업범위 매핑 및 역기구학 분석

이창희 ,  최성준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

2자유도를 가진 병렬 매니퓰레이터의 모델링

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

Deformation analysis of a 3-DOF parallel manipulator with one or two additional branches

Chen ,  Xiaolei ,  Wu 외 5명

Advances in robotics research

2014 .01

Neural Network Learning for a Manipulator Inverse Kinematics Problem Using a Forward Model

Yamaguchi Satoshi ,  Itaku ,  a Hidekiyo

ICONIP : International Conference On Neural Information Processing

1994 .01

Neural Network Learning for a Manipulator Inverse Kinematics Problem Using a Forward Model

Yamaguchi Satoshi ,  Itaku ,  a Hidekiyo

ICONIP : International Conference On Neural Information Processing

1994 .01

2 자유도 병렬 메니퓰레이터의 동적 모델링

이종규 ,  이상룡 ,  이춘영 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2014 .10