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한국소음진동공학회 한국소음진동공학회 학술대회논문집 창립10주년기념 한국소음진동공학회 학술대회 논문집 2000년 1호
발행연도
2000.1
수록면
743 - 748 (6page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 선형화 알고리즘 및 선형지수
3. 병렬기구 운동방정식의 선형화
4. Numerical Example : HexaSlide 형 병렬기구 운동방정식의 선형화
5. 결론 및 향후연구과제
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