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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1998년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권
발행연도
1998.10
수록면
1,000 - 1,003 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

1998

다중 모바일 매니퓰래이터의 기구학/동역학적 모델링 및 해석
박승 ,  이병주 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1998.10 학술대회자료
네바퀴 여유구동 모바일 로봇의 기구학/동력학 모델링 및 해석
박승 ,  이병주 ,  서일홍 외 1명 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 1998.03 학술대회자료
네바퀴 여유구동 모바일 로봇의 기구학 / 동력학 모델링 및 해석 ( Kinematic / Dynamic Modeling And Analysis of Redundantly Actuated 4-Wheeled Mobile Robot )
박승 ,  이병주 ,  서일홍 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1998.01 학술대회자료

1997

세바퀴 여유구동 모바일 로봇의 기구학/동력학 모델링 및 해석
박승 ,  이병주 ,  김희국 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1997.10 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
3. 운동성(Mobility) 해석
3. 기구학 해석
4. 가중치(Weighting)
5. 조정성(Manipulability)
6. 모의 실험
7. 결론
8. 참고문헌

참고문헌 (0)

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박승 ,  이병주 ,  서일홍 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1998 .01
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박승 ,  이병주 ,  서일홍 외 1명 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 1998 .03

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