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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권
발행연도
1996.10
수록면
213 - 216 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 기구학 해석을 위한 모델링
3. 역 기구학 해석
4. 정 기구학 해석
5. 정 기구학 해의 존재성, 다중성 및 실시간 계산성
6. 작업공간 해석
7. 결론
8. 참고문헌

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