여유 구동형 6-bar 병렬 로봇에 관한 연구

김병수 ,  김진대 ,  조지승 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

여유구동형 병렬 로봇의 최적설계를 통한 기구학적 분석 및 제어에 관한 연구

김병수 ,  이재원 ,  김영석 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2012 .04

로봇의 동역학 제어를 위한 학습제어 기법의 구현 및 성능 평가

이동훈 ,  국태용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

병렬형 로봇의 기구학적 보정용 Ball-bar 설계

김성락 ,  김한성

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

6 자유도 병렬로봇의 동적 모델링

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

병렬로봇 시스템의 정밀제어를 위한 유연링크의 유한요소 해석 연구

이재열 ,  황희선 ,  김종걸 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

동기화 오차 기반의 고속 병렬 로봇 제어

도현민 ,  박찬훈 ,  박동일 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

산업용 병렬로봇 고속 제어 컴포넌트 개발

이승준 ,  남경태 ,  이광희 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

Bar code 활용기술 분석

김정호 ,  박중무 ,  이대기

[ETRI] 전자통신동향분석

1989 .12

산업용 병렬 로봇의 구현을 위한 시스템 분석 및 설계

윤천석 ,  임정학

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

지하철 터널 구간 강체가선 방식의 특성분석

임금광 ,  창상훈 ,  김왕곤

한국철도학회 학술발표대회논문집

2003 .10

고속병렬로봇의 설계에 관한 연구

박찬훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

고속 병렬형 로봇 최적 설계를 위한 동특성 해석

도현민 ,  김병인 ,  안창기 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2011 .12

로봇 운동 제어의 실시간 연산을 위한 병렬처리구조

고경철 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

로봇 운동 제어의 실시간 연산을 위한 병렬처리구조 ( A Proposed Parallel Processing Structure for Robot Motion Control )

고경철 ,  조형석

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

철근공사 공장가공 합리화 방안

김동진 ,  김욱종

대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 구조계

2004 .04

Active Bar Model을 이용한 이동 표적 인식

이진우 ,  이재웅 ,  박광일 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

Active Bar Model을 이용한 이동 표적 인식 ( Extracting Moving Target using an Active Bar Model )

이진우 ,  이재웅 ,  박광일 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

복합병렬형 로봇의 최적설계

김찬수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

Dynamics and Control of 2 DOF 5-bar Parallel Manipulator with Closed Chain

Young-Hoon Chung ,  Jae-Won Lee ,  Yoon-Gyeoung Sung 외 1명

International Journal of Precision Engineering and Manufacturing

2001 .04