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이용수
Abstract
1. 서론
2. 슬라이딩 제어기의 설계
3. HSM의 슬라이딩 제어실험
4. 결론 및 토론
5. 참고문헌
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1997 .10
슬라이딩 모드를 갖는 로봇 매니률레이터의 강인 제어
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1997 .11
로봇의 지능 / 슬라이딩 모드 제어 ( An Intelligent / Sliding Mode Control for Robots )
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1997 .01
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