신경망을 이용한 이동 로봇의 정밀 제어 ( Precision Control of a Mobile Robot Using Neural Networks )

주진화 ,  이장명

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

신경망을 이용한 자율주행 로봇의 경로계획 설계

최한수

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2009 .12

신경망을 이용한 이동로봇 궤적제어기 성능개선

박재훼 ,  이만형 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .12

자율 이동 로봇의 경로 계획

이주호 ,  서삼준 ,  박귀태

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

신경망을 이용한 자율이동로봇의 이동 경로 추종

주기세

한국정보통신학회논문지

2000 .09

지역 탐색 및 감시 네트워크 구축을 위한 자율 이동 로봇 구현

백선재 ,  강중하 ,  천정명 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2013 .06

동적 환경에서 자율 이동 로봇군의 이동을 위한 신경 회로망 기반 인공 생명 모델

민석기 ,  강훈

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .02

이동 로봇 자율 주행을 위한 요소 기술 통합

노성우 ,  고낙용

정보 및 제어 논문집

2014 .04

이동로봇 자율주행을 위한 행위모듈의 실행순서 조정기법

송인섭 ,  박정민 ,  오상록 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .04

이동로봇 자율주행을 위한 행위 모듈의 실행 순서 조정기법에 관한 연구 ( A Study on a Sequencing Strategy for Autonomous Mobile Robots in Real Environments )

송인섭 ,  박정민 ,  전윤호 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

이동로봇 자율주행을 위한 행위 모듈의 실행 순서 조정기법에 관한 연구

송인섭 ,  박정민 ,  전윤호 외 3명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

이동로봇의자율주행제어

윤재민 ,  오종현 ,  박주현 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

신경망을 이용한 이동로봇의 초음파 센서 모델링

진광식 ,  조현 ,  윤태성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

특정 환경에서 자율 이동 로봇의 경로 제어 시스템 연구

이선민 ,  문남미 ,  홍상진

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2015 .07

이동로봇 시스템 통합을 위한 네트워크 시스템 개발에 관한 연구

김기웅 ,  박민규 ,  이민철 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

퍼지 척도와 신경망을 이용한 이동 로봇의 초음파 지도 형성 ( Ultrasonic Map Generation of a Mobile Robot using Fuzzy Measures and Neural Networks )

지승환 ,  박민기 ,  김현태 외 2명

전자공학회논문지-B

1995 .04

Tele-operated Control of an Autonomous Mobile Robot Using a Virtual Force-reflection

Han-Ho Tack ,  Chang-Geun Kim ,  Shin-Chul Kang

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2003 .12

A Navigation Algorithm for Autonomous Mobile Robots Using Artificial Immune Networks and Neural Networks

In-sic Kim ,  Min-jung Lee ,  Young-kiu Choi

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

퍼지 시스템을 이용한 자율 이동 로봇군의 시뮬레이션

제갈욱 ,  조용군 ,  강훈

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1997 .11

모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구

한승한 ,  조경훈 ,  김기훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05