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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2002
발행연도
2002.10
수록면
2,081 - 2,085 (5page)

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Artificial Immune Networks and Navigation Algorithm
3. Obstacle Avoidance and Goal Approach Behavior
4. Weights Adjustment Using Neural Network
5. Velocity Control and Local Minimum Avoidance
6. Simulation
7. Conclusion
References

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