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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2000년년도 제어계측 자동화 로보틱스 연구회 합동 학술 발표회 논문집
발행연도
2000.3
수록면
496 - 503 (8page)

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Extended Virtual Force Field
3. Optimal Behavior Arbitration
4. Module Selection Network
5. Simulations and Real Experiments
6. Conclusion and Future Work
References

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