이동로봇 자율주행을 위한 행위모듈의 실행순서 조정기법

송인섭 ,  박정민 ,  오상록 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .04

이동로봇 자율주행을 위한 행위 모듈의 실행 순서 조정기법에 관한 연구 ( A Study on a Sequencing Strategy for Autonomous Mobile Robots in Real Environments )

송인섭 ,  박정민 ,  전윤호 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

이동 로봇 자율 주행을 위한 요소 기술 통합

노성우 ,  고낙용

정보 및 제어 논문집

2014 .04

이동로봇의자율주행제어

윤재민 ,  오종현 ,  박주현 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

이동로봇의 자율주행을 위한 주행정보 생성 시스템

김종희 ,  박용운 ,  김은태 외 1명

정보 및 제어 논문집

2011 .10

자율 이동 로봇의 주행을 위한 영역 기반 Q-learning

차종환 ,  공성학 ,  서일홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

자율 이동 로봇의 주행을 위한 영역 기반 Q - learning

차종환 ,  공성학 ,  서일홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

자율 이동 로봇을 위한 안정한 주행 제어 방법

심현식 ,  김종환

대한전기학회 학술대회 논문집

1992 .07

자율 주행 로봇을 위한 네트워크 기반의 능동적 시스템 구조의 설계

이현구 ,  이병주 ,  서삼준 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구

한승한 ,  조경훈 ,  김기훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

이동로봇의 자율주행을 위한 행동기반의 퍼지 제어

최현철 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

이동로보트의 자율주행

주영훈 ,  이석주 ,  차상엽 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

하이브리드 제어에 의한 이동로봇의 자율 주행

임미섭 ,  임준홍 ,  오상록

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

자율 이동 로봇의 경로 계획

이주호 ,  서삼준 ,  박귀태

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

특정 환경에서 자율 이동 로봇의 경로 제어 시스템 연구

이선민 ,  문남미 ,  홍상진

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2015 .07

유전자 알고리즘을 이용한 자율주행로봇의 진화에 관한 연구

유재영 ,  이종호

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

자율주행 이동로봇의 실시간 퍼지신경망 제어

정동연 ,  김종수 ,  한성현

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2003 .07

이동로봇의 자율주행을 위한 실시간 퍼지신경망 제어

정동연 ,  김종수 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2003 .04

실내 · 외 도시생활 환경용 자율 주행 로봇의 설계

김주엽 ,  이현석 ,  정우진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05