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한국지능시스템학회 INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS Vol.3 No.2
발행연도
2003.12
수록면
244 - 250 (7page)

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Kinematics of mobile robot
3. Path planning of mobile robot and Obstacle avoidance algorithm
4. System Model
5. Simulation and Experimental Results
6. Conclusions
References

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