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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1994년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1994.10
수록면
356 - 361 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

1995

스튜어트 플랫폼형 범용 수동조작기의 설계연구 ( On the Design of a Stewart Platform-Based Universal Hand-Controller )
김상범 ,  최용제 대한기계학회 논문집 1995.01 학술저널

1994

로봇시스템의 원격제어를 위한 범용 6 자유도 수동조작기 개발
김상범 ,  최용제 ,  김승호 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1994.10 학술대회자료
로봇시스템의 원격제어를 위한 범용 6 자유도 수동조작기 개발 ( The Development of a Universal 6-DOF Hand-Controller for a Teleoperator System )
김상범 ,  최용제 ,  김승호 대한전자공학회 학술대회 1994.01 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 스튜엇트 플랫폼의 기구학 해석
3. 범용 수동조작기의 설계와 제작
4. 수동조작기의 실현성 입증
5. 결론
참고문헌

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