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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Types of Teleoperator
3. Status and Perspectives
4. Korean Program
5. Conclusion
REFERENCES
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Remote Handling Teleoperators in Hostile Environment
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
시간 지연을 포함한 원격제어 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
모델링 불확실성이 존재하는 원격조작기에서 강인 안정을 보장하는 양방향 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
극한환경 원격조작을 위한 거리측정시스템 개발 ( A Noncontact Distance and Dimension Measurement System for Remote Handling in Hostile Environment )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
극한환경 원격조작을 위한 거리측정시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
Effects of Imperfect Communication Network on Haptic Teleoperator’s Performance
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
3D 환경 인식용 Active 3DOF 매니퓰레이터 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
모델링 불확실성이 존재하는 원격조작기에서 강인한 양방향 제어기 설계
전기학회논문지
1998 .10
지적 원격조작 시스템의 일환으로서 에러회복 전문가 시스템에 관한 연구 ( A Study on an Error Recovery Expert System in the Advanced Teleoperator System )
대한인간공학회지
1987 .12
로봇시스템의 원격제어를 위한 범용 6 자유도 수동조작기 개발 ( The Development of a Universal 6-DOF Hand-Controller for a Teleoperator System )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
로봇시스템의 원격제어를 위한 범용 6 자유도 수동조작기 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
거리센서를 이용한 원격 조종 장치의 임피던스 변조
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
거리센서를 이용한 원격 조종 장치의 임피던스 변조
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
컴플라이언스가 원격 조작자의 감성에 미치는 영향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .05
지적 원격조작시스템의 수동모드 개선을 위한 기하학적 해석에 관한 연구
대한인간공학회지
1988 .12
Human-Computer/Machine Haptic Interaction from Teleoperators to Ubiquitous Robots
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .10
Remote Operation and Maintenance of Processing Equipment Using the Remote Handling System in the PRIDE Facility
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
Visualization and Analysis of Remote Operation involved in Advanced Conditioning Process
한국방사성폐기물학회 Workshop
2004 .01
원자력환경의 원격작업용 이송장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
원격 조작자의 팔의 형상을 고려한 여유 자유도 슬레이브 암의 기구학 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .11
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