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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996년 한국자동제어학술회의 논문집 제2권
발행연도
1996.10
수록면
1,513 - 1,518 (6page)

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#Stewart Platform #6-DOF #Force reflecting hand controller #Virtual environment #Force mapping

목차

Abstract
1. 서론
2. 힘 반향 수동조작기의 기구학적 설계
3. 조작기의 힘 사상과 제어 알고리즘
4. 시스템의 구성
5. 실험 및 결과분석
6. 결론
참고 문헌

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