모델링 불확실성이 존재하는 원격조작기에서 강인한 양방향 제어기 설계

李炯機 ,  柳鐏 ,  鄭明振

전기학회논문지

1998 .10

Remote Handling Teleoperators in Hostile Environment

J.S. Lee ,  J.S. Yoon

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

Remote Handling Teleoperators in Hostile Environment

J. S. Lee ,  J. S. Yoon

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

시간 지연을 포함한 원격제어 시스템

장진규 ,  한명철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

ARI Condition for Mixed H₂/H_∞ Robust Control with Parameter Uncertainty

SEUN KYU PARK ,  MI JUNG JIN ,  HO KYUN AHN

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

Robust Controller Design for Plant Uncertainty

A. Numsom ,  an ,  K. Witheephanich 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

주파수와 시간영역에서의 강인제어에 관한 연구 동향 조사

정은태 ,  박홍배

제어로봇시스템학회 논문지

2014 .03

변수 불확실성을 가지는 이산시간 특이시스템의 강인 안정화 및 강인 보장비용 제어

김종해

전자공학회논문지-SC

2009 .05

구간 불확실 플랜트에서의 강인 제어기 설계

이진규 ,  손상균 ,  원용규 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

로봇시스템의 원격제어를 위한 범용 6 자유도 수동조작기 개발 ( The Development of a Universal 6-DOF Hand-Controller for a Teleoperator System )

김상범 ,  최용제 ,  김승호

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

로봇시스템의 원격제어를 위한 범용 6 자유도 수동조작기 개발

김상범 ,  최용제 ,  김승호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

구조적 불확실성을 갖는 프로세스의 Robust Control

김영철 ,  박용식 ,  양흥석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

구조적 불확실성을 갖는 프로세스의 Robust Control ( Robust Control for Linear Systems with Structured Uncertainty )

김영철 ,  박용석 ,  양홍석

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

Effects of Imperfect Communication Network on Haptic Teleoperator’s Performance

Hyoung Il Son ,  Ayoung Hong ,  Hein 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

차량의 횡방향 모델에 대한 강인 제어기 설계

김은주 ,  하성기 ,  정승권 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

강인 내부 보상기를 이용한 새로운 강인 제어기 설계

崔玄澤 ,  徐一弘

전기학회논문지 A

1999 .08

발전기 여자시스템의 속응성 제어기법

홍현문 ,  최재호

조명·전기설비학회논문지

2000 .09

강인 성능을 보장하는 제어기 설계에 관한 연구

이준화 ,  김상우 ,  권욱현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

강인성능을 보장하는 제어기 설계에 관한 연구 ( A Study on the Design of Robust Controllers With Guaranteed Cost Bounds )

이준화 ,  김상우 ,  권욱현

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

Robust 제어기에 관한 연구동향 ( A Survey on the Robust Controller )

권욱현 ,  김상우

대한전자공학회 학술대회

1986 .01