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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 원격 로봇 시스템의 구성
3. 컴플라이언스 제어
4. 감성 실험
5. 결론
후기
참고문헌
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열적 컴플라이언스 최소화를 위한 보간 모델 개발
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2015 .11
원격 작업을 위한 컴플라이언스 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
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Remote Handling Teleoperators in Hostile Environment
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1994 .10
거리센서를 이용한 원격 조종 장치의 임피던스 변조
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2000 .10
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2000 .10
감성 측정 방법에 관한 연구 ( A Study on Sensibility Measurement Method )
대한인간공학회 학술대회논문집
2000 .04
지적 원격조작시스템의 수동모드 개선을 위한 기하학적 해석에 관한 연구
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1988 .12
이동 로봇을 위한 조작자 중심 기반의 원격 조작 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2013 .10
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정보 및 제어 논문집
2013 .10
입체영상을 이용한 원격Robot 조작자의 수행도 분석 ( A Performance analysis of robot tele-operator using 3D Images )
대한인간공학회 학술대회논문집
1999 .01
입체영상을 이용한 원격Robot 조작자의 수행도 분석 ( A Performance analysis of robot tele-operator using 3D Images )
대한인간공학회지
1999 .12
모델링 불확실성이 존재하는 원격조작기에서 강인 안정을 보장하는 양방향 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
소비자 감성 측정을 통한 감성만족 지수 산정에 관한 연구 ( A Study on Quantifying Customer Sensibilities Index through Measuring his/her Sensibilities )
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