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이용수
Abstract
1. 서론
2. 수동모드의 개선
3. 실험 및 결과분석
4. 결론
참고문헌
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지적 원격조작 시스템의 일환으로서 에러회복 전문가 시스템에 관한 연구 ( A Study on an Error Recovery Expert System in the Advanced Teleoperator System )
대한인간공학회지
1987 .12
로봇시스템의 원격제어를 위한 범용 6 자유도 수동조작기 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
로봇시스템의 원격제어를 위한 범용 6 자유도 수동조작기 개발 ( The Development of a Universal 6-DOF Hand-Controller for a Teleoperator System )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
시간 지연을 포함한 원격제어 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
Remote Handling Teleoperators in Hostile Environment
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
Remote Handling Teleoperators in Hostile Environment
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
거리센서를 이용한 원격 조종 장치의 임피던스 변조
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
거리센서를 이용한 원격 조종 장치의 임피던스 변조
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
컴플라이언스가 원격 조작자의 감성에 미치는 영향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .05
모델링 불확실성이 존재하는 원격조작기에서 강인 안정을 보장하는 양방향 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
궤도계획에 의한 수동모드의 효율적 배합에 관한 연구 ( A Study on an Efficient combination of the manual mode according to trajectory planning )
대한인간공학회지
1987 .06
Effects of Imperfect Communication Network on Haptic Teleoperator’s Performance
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
기하학적 비선형성을 갖는 평판의 동특성 해석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2003 .11
기하학적 비선형성이 구조시험에 주는 영향
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .04
기하학적 건축구성에 관한 연구 ( A Basic Study on the Geometrical composition of Architecture )
대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 계획계
1986 .10
기하학적 형상변화에 따른 복합적층 원통형 쉘의 자유진동 및 모드특성
대한토목학회논문집 A
2001 .09
2가지 주행 모드를 위한 차량 하드웨어 시스템 구축에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .05
모델링 불확실성이 존재하는 원격조작기에서 강인한 양방향 제어기 설계
전기학회논문지
1998 .10
원격 조작자의 팔의 형상을 고려한 여유 자유도 슬레이브 암의 기구학 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .11
수동적 안전시스템
원자력산업
1991 .01
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