Observation of Human Trajectory in Response to Haptic Feedback from Mobile Robot

Hee-Seung Moon ,  Woohyun Kim ,  Seungjae Han 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

Design of Robot Wrist for Medical Robot Haptic System

J. W. Sohn ,  H. G. Gang ,  D. Yuk

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

Intelligent and Active System for Human-Robot Interaction based on Sound Source Localization

Jae-Moon Lee ,  Jong-Suk Choi ,  Yoon-Seob Lim 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

Human Robot Interaction via Wearable Robot

H. Kobayashi ,  Y. Ishida ,  T. Shiiba

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

Assistive Robot을 위한 Human-Robot Interaction

이성수

전자공학회지

2009 .08

촉각 정보를 이용한 이동로봇의 원격제어

권용태 ,  김미경 ,  강희준 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .10

손잡고 따라가는 휴머노이드 로봇 제어기법 : 인간과 로봇의 상호작용

정유철 ,  한헌수

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2009 .12

로봇의 팔을 햅틱 인터페이스로 사용하여 로봇의 이동을 제어하는 기술

정유철 ,  이성수

전기전자학회논문지

2013 .03

Turn-Taking Intention Recognition using Multimodal Cues in Social Human-Robot Interaction

Cheonshu Pa ,  k ,  Jaehong Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

Effects of Imperfect Communication Network on Haptic Teleoperator’s Performance

Hyoung Il Son ,  Ayoung Hong ,  Hein 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

A Review of Haptic Perception

Joobong Song ,  Ji Hyoun Lim ,  Myung Hwan Yun

대한인간공학회지

2012 .12

사람과 로봇의 사회적 상호작용을 위한 로봇의 가치효용성 기반 동기-감정 생성 모델

이원형 ,  박정우 ,  김우현 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2014 .05

Haptic Device 를 이용한 네비게이션 시스템의 구현

강선균 ,  이동혁 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

Design of a Haptic Stability Observer in Frequency Domain for Stable Haptic Interaction

Dongseok Ryu ,  Jae-Bok Song ,  Junho Choi 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Processed Control of Haptic Information on Environmental Surface by Haptic Scanner

Yukifumi Kobayashi ,  Seiichi ,  o Katsu 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

Human-Robot Interaction 기술의 현황 및 전망

권동수 ,  박종찬 ,  송현수 외 1명

전자공학회지

2009 .08

비젼을 이용한 Human-Robot Interaction을 위한 손 추출 알고리즘

김성관 ,  탁명환 ,  주영훈 외 1명

정보 및 제어 논문집

2014 .04

Mobile Haptic Display 개발을 위한 Mobile Robot의 구조 및 제어

최오규 ,  홍민식 ,  이진수

대한전자공학회 학술대회

2007 .07

Mobile Haptic Display 개발을 위한 Mobile Robot의 구조 및 제어

최오규 ,  홍민식 ,  이진수

대한전자공학회 학술대회

2007 .07

Human Robot Interactions 개요

김정 ,  한정혜

로봇과 인간

2017 .10