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논문 기본 정보

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저자정보
Sung-Hyun Kim (Korea Atomic Energy Research Institute) Jong-Kwang Lee (Korea Atomic Energy Research Institute) Seung-Nam Yu (Korea Atomic Energy Research Institute) Ki-Ho Kim (Korea Atomic Energy Research Institute) Il-je Cho (Korea Atomic Energy Research Institute)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2013
발행연도
2013.10
수록면
494 - 497 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2013

Remote Operation and Maintenance of Processing Equipment Using the Remote Handling System in the PRIDE Facility
Sung-Hyun Kim ,  Jong-Kwang Lee ,  Seung-Nam Yu 외 2명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2013.10 학술대회자료

2012

The Assessment of Remote Accessibility for Processing Equipment Using the Graphic Simulator
Sung-Hyun Kim ,  Hyo-Jik Lee ,  Seung-Nam Yu 외 2명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2012.10 학술대회자료

2011

Analysis of Accessibility for the Remote Operation of Process Equipments in the PRIDE Digital Mockup
Sung-Hyun Kim ,  Ki-Ho Kim ,  Ho-dong Kim 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2011.10 학술대회자료

2010

Study on Graphic Simulator to Analyze a Possibility of Remote Operation for Process Equipments using a PRIDE Digital Mockup
Sung-Hyun Kim ,  Chang-Hoi Kim ,  Ki-Ho Kim 외 1명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2010.10 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, we describe the PRIDE Facility which has an installed remote handling system for the remote operation and maintenance of processing equipment. Processing equipment is operated in intense radiation fields as well as at high temperature. Thus, the equipment is operated in a remote manner and should be designed with consideration of remote handling and maintenance. An analysis and evaluation of the remote handling was carried out using a graphic simulator and physical mockup. This simulator is a virtual facility of a pyroprocessing mock-up facility. The simulator is designed to include all of the processing equipment, utilities, remote maintenance and handling devices and auxiliary devices or tools, in the form of virtual models necessary for the pyprocessing technology implementation in a virtual facility environment. The use of this device for operation and maintenance to assess the results is reflected in its modifications of the device. The evaluation of the modified device was carried in a physical mockup.
#Remote operation #Mockup #Graphic simulator #Pyroprocess #Master-Slave Manipulator

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. DESCRIPTION OF PRIDE FACILITY
3. ANAYLSIS OF REMOTE HANDLING
4. EVALUATION OF REMOTE HANDLING
5. CONCLUSION
REFERENCES

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