컴플라이언스가 원격 조작자의 감성에 미치는 영향

이종신 ,  송재복

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .05

여유 자유도 로봇의 기구학적 제어를 위한 최적 조건

趙東權 ,  崔秉旭 ,  鄭明振

전기학회논문지

1994 .01

특이 영역에서의 여유 자유도 로보트의 기구학적 제어 방법

李峻秀 ,  徐一弘 ,  林俊弘 외 1명

전기학회논문지

1990 .06

여유 자유도를 갖는 로보트의 기구학적 제어방법 연구를 위한 시뮬레이션 프로그램의 개발 ( Development of Softwares for the Kinematic of Redundant Manipulators )

이경수 ,  서일홍 ,  서병설 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

여유 자유도를 갖는 로보트의 기구학적 제어방법 연구를 위한 시뮬레이션 프로그램의 개발

이경수 ,  서일홍 ,  서병설 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

마스터-슬레이브 로봇팔의 무선 원격 제어 방법

오지홍 ,  박태진

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

마스터-슬레이브 로봇팔 제어

이상필 ,  박태진

대한전기학회 학술대회 논문집

2014 .07

시간 지연을 포함한 원격제어 시스템

장진규 ,  한명철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

여유 자유도를 갖는 머니퓰레이터의 기구학적 제어를 위한 효율적인 계산 방법 ( An Efficient Computation Method for Kinematic Control of Redundant Manipulators )

이경수 ,  서일홍 ,  임준홍

전자공학회논문지

1988 .04

기구학적 여유자유도 매니퓰레이터의 새로운 동적 제어 ( A New Dynamic Control of Kinematically Redundant Manipulators )

정원지 ,  정완균 ,  염영일

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

여유구동을 지니는 전방향 모바일 로봇의 기구학 모델링 및 해석

이병주 ,  김희국 ,  양성일

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .09

4자유도 슬레이브 로봇의 설계

김석은 ,  최승복 ,  손정우

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

키-값 데이터베이스에서 마스터 부하 조정을 위한 마스터-슬레이브-슬레이브 복제 모델 설계

송경태 ,  박상현

한국정보기술학회논문지

2017 .02

구속된 환경에서 여유자유도 매니퓰레이터의 기구학적 제어와 원자력 발전소를 위한 노즐댐 작업에의 적용

박기철 ,  장평훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

로봇시스템의 원격제어를 위한 범용 6 자유도 수동조작기 개발

김상범 ,  최용제 ,  김승호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

로봇시스템의 원격제어를 위한 범용 6 자유도 수동조작기 개발 ( The Development of a Universal 6-DOF Hand-Controller for a Teleoperator System )

김상범 ,  최용제 ,  김승호

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

원격 작업용 슬레이브 서보조작기 구조동해석

이종광 ,  박병석 ,  이효직 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2011 .05

Remote Handling Teleoperators in Hostile Environment

J. S. Lee ,  J. S. Yoon

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

Remote Handling Teleoperators in Hostile Environment

J.S. Lee ,  J.S. Yoon

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

여유 자유도를 갖는 로보트의 관절변수의 위치 및 속도 제한범위 회피를 위한 기구학적 제어방법 ( A Kinematic Control Method of Redundant Manipulator for the Avoidance of Joint Position and Velocity Limits )

한석균 ,  서일홍 ,  임준홍

전자공학회논문지

1988 .06