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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 화상처리 기법을 통한 차선 정보 추출
3. Neural Network
4. 역원근 변환 및 곡률 측정
5. 실험결과
6. 결론
참고문헌
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An Algorithm of Lane Detection and Lane’s Curvatures Estimation
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2008 .11
차선 검출을 위한 이미지 좌표계상의 LCF(Lane Curve Function)에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2002 .05
차선 인식 성능 개선을 위한 이미지 상의 새로운 차선 모델 개발
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2002 .05
카메라와 도로평면의 기하관계를 이용한 모델 기반 곡선 차선 검출
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .02
Detection of Lane Direction and Curvature for Advanced Driver Assistance System(ADAS)
한국자동차공학회 Symposium
2008 .09
허프변환과 차선모델을 이용한 효과적인 차선검출에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2009 .05
스마트카를 위한 차선변경 인식시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .01
Lane Confidence Assessment and Lane Change Decision for Lane-level Localization
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
무인차량 적용을 위한 차선강조기법 기반의 차선 인식
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .07
New Lane Detection Algorithm for Autonomous Vehicles Using Computer Vision
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
[I.T.S.부문] 신경망 기법을 이용한 도로 영상의 사용 적합성 판별
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2001 .11
지능형자동차를 위한 차선 검출 알고리즘 기반 차선 이탈 경고 시스템
대한전자공학회 학술대회
2012 .06
Kalman Filter 기반 차선 추정 강화에 대한 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
가우시안 혼합모델을 이용한 강인한 실시간 곡선차선 검출 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .01
A Study On a Lane Keeping Control in a Curved Road and Lane Changing Method to Avoid Collision of a Vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
영상처리기법을 이용한 차선 검측 시스템의 연구
대한전자공학회 학술대회
2012 .06
자동차 전용 도로 환경에서의 차선 검출과 Pure Pursuit 알고리즘을 이용한 차선 유지 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
동역학 모델을 이용한 차선 예측기 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2012 .11
3D 형광이미지 분석을 위한 레인 검출 및 추적 알고리즘
반도체디스플레이기술학회지
2016 .01
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