메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2001년 추계학술대회논문집 1호
발행연도
2001.11
수록면
641 - 646 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
In this paper. a machine vision system to detect a lane direction and lane curvature is introduced. The system is based on image processing and MLP (multi-layered perceptron). For the neural net implementation, the lane directions are classified into three classes such as straight, left curved and right curved lane. The feature vector for input neurons is extracted by image processing. The MLP plays the role in pattern matching by mapping the input vector to one of three classes of lane directions. The estimated lane direction from MLP is used as the constraint for computing the lane curvature. As the image of father area from the driving vehicle is noisy, an optimal thresholding method is also presented. Using the real road images, the proposed system is proved to work for an advanced safety system for automobile

목차

ABSTRACT

1. 서론

2. 화상처리 기법을 통한 차선 정보 추출

3. Neural Network

4. 역원근 변환 및 곡률 측정

5. 실험결과

6. 결론

참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-556-014008491