여유 자유도를 갖는 서보 매니퓰레이터의 내고장 제어를 위한 재형상 기법

진재현; 박병석; 안성호; 윤지섭

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자료유형: 학술저널

저자정보: 진재현 박병석 안성호 윤지섭

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제10권 제10호

발행연도: 2004.10

수록면: 899 - 906 (8page)

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