1 줄 케이블 구동 매니퓰레이터의 장력 제어기 설계

권오흥

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

CT 공연을 위한 케이블 구동 메니퓰레이터의 상태 머신 구현

박재환 ,  권오흥

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

원격 조작기에서 구동 케이블 길이변화 최소화를 위한 케이블 안내 기구 최적 설계

정유준 ,  강희석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

도르래 이동식 케이블 구동 매니퓰레이터의 설계

권오흥 ,  이상원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

제한된 운동에서의 유연한 조인트 매니퓰레이터의 동력학 특성 ( Dynamic Characteristics of Flexible Joint Manipulators with Constrained Motion )

이홍규

대한전자공학회 학술대회

1995 .01

공간에서 4 개의 케이블을 이용한 불완전 구속된 머니퓰레이터의 자세해석

박종호 ,  권오흥

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

직접 구동형 매니퓰레이터를 위한 학습 제어기의 실시간 구현에 관한 연구

전종욱 ,  안현식 ,  임미섭 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

최적화 기법에 의한 이진 매니퓰레이터의 부분 작업공간 설계

남상준 ,  장강원 ,  김윤영

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .05

보행 재활용 케이블 구동 로봇 설계

이호수 ,  가셈 아바스네자드 ,  소헤일 가라타페 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

구호 작업용 연성 매니퓰레이터 개발을 위한 시뮬레이터 설계

원건 ,  김태근 ,  황정훈

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

제한된 운동평면에서 유연한 조인트 매니퓰레이터의 동력학 특성

李弘珪

전기학회논문지

1996 .10

케이블 구동 파워 보조 시스템의 설계

권오흥

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

협업이 가능한 단일 매니퓰레이터의 기구구조 및 구동방법 설계

박정우 ,  서갑호 ,  박성호 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

다자유도를 갖는 직/병렬 혼합형 하이브리드 타입 케이블 구동 매니퓰레이션 시스템의 개발

이석기 ,  백선혁 ,  신현석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Cable-driven parallel manipulator 의 장력 분배 방법

유준선 ,  김동욱 ,  박노철

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

로봇 매니퓰레이터의 시각구동제어

신행봉 ,  정동연 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2003 .10

유연성 관절 매니퓰레이터에 대한 적응제어기 설계 및 응용

노희석 ,  김응석 ,  이건영 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1992 .07

Development of a resilient cable joint for the insulation system of the oil tanks

Hong-Seok Pa ,  k ,  P 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .11

광통신 케이블 설계에 관한 연구 ( A Study on the Design of Optical Fiber Cable )

송관호 ,  마영찬 ,  이원승

한국통신학회 학술대회논문집

1982 .01

광통신 케이블 설계에 관한 연구

송관호 ,  마영찬 ,  이원승

한국통신학회 학술대회논문집

1982 .10