Stiffness Analysis of Multi-Fingered Robot Hands

최혁렬 ,  정완균 ,  염영일

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

Finger -Pointing Gestur e Analysis for Slide Presentation

Maisevli Ha ,  ika ,  A 외 5명

멀티미디어학회논문지

2016 .08

A Study on Design of Three – Finger Hand System

Van-Quyet Nguyen ,  Se-Bong Oh ,  Jea-Uk Lim 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

시각 반응에 대한 손가락 움직임의 실험적 평가

신성욱 ,  이동훈 ,  신석주 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

Design and Control of a Dexterous Multi-fingered Robot Hand

Woojin Chung ,  Hyungjin Lee ,  Munsang Kim 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Finger Pointing and Gesture Recognition for Aiding Slide Presentation

Maisevli Ha ,  ika ,  Bong-Kee Sin

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .12

다지 다관절 로봇 손의 최적 접촉력 결정 방법 ( Determination of Optimal Contact Forces for Multi-Fingered Robotic Hands )

백주현 ,  서일홍 ,  최동훈

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

Design of Three-Finger Hand System

Le Xuan Thu ,  Sung-Hyun Han

한국생산제조학회지

2008 .12

로봇 핸드핑거의 파지제어

심병균 ,  김준홍 ,  오세봉 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

3핑거 로봇 핸드의 견실제어

심병균 ,  강광욱 ,  김준홍 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2010 .04

적응 퍼지 슬라이딩 평면을 이용한 터미널 슬라이딩 모드 제어

서삼준

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2013 .12

An Analysis of Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller of Nonlinear System

공형식 ,  황은주 ,  박민용

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

Multi-finger MOSFET 입력저항의 게이트 핑거 수 종속성 분석

안자현 ,  이성현

대한전자공학회 학술대회

2014 .06

Design of a Wearable Hand Rehabilitation System for Quantitative Evaluation of the Stroke Hand

Jeongsoo Lee ,  Wookeun Pa ,  k 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

Sliding contact 기반의 Load cell 보호 메커니즘 설계

정민석 ,  서갑호 ,  김대희 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

로봇 핸드핑거설계 및 파지제어

심병균 ,  김준홍 ,  Nguyen Van Quyet 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2009 .05

이동 로봇의 추종 제어를 위한 이중 슬라이딩 표면에 기반한 슬라이딩 모드 제어

이준구 ,  최윤호 ,  박진배

제어로봇시스템학회 논문지

2013 .06

A Study on Input Interface Using Hand-Finger Shape(2nd Report)

Hi ,  oki Higa ,  Takashi Dojo 외 4명

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

2006 .07

뇌졸중환자를 위한 직교형 4개 손가락 재활로봇 기구설계

김현민 ,  김갑순

제어로봇시스템학회 논문지

2013 .05