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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. MIDDLEWARE REQUIREMENT
3. K-MIDDLEWARE
3. CONCLUSION
REFERENCES
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Middleware
대한전자공학회 워크샵
1996 .01
Architecture of Streaming Layer as Core of Personal Robot's Middleware
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
모듈 기반의 지능형 로봇을 위한 미들웨어 구조
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
Streaming Layer of Personal Robot's Middleware
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
지능형 서비스 로봇을 위한 모듈화 시스템 구조
대한전자공학회 학술대회
2007 .07
지능형 서비스 로봇을 위한 모듈화 시스템 구조
대한전자공학회 학술대회
2007 .07
Development of RT-Middleware for Image Recognition Module
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
A Middleware Layer Monitoring Structure for the Real-time Middleware
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Distributed Control of Robot Functions using RT Middleware
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Sensory Data Processing Middlewares for Service Mobile Robot Applications
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
모듈 기반 퍼스널 로봇의 결함 허용 지원을 위한 네트워크 연결 유지 관리 기법
정보 및 제어 논문집
2006 .04
Middleware Evolution
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2008 .11
모듈기반 퍼스널 로봇을 위한 미들웨어 구조
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .05
The Robot Software Communications Architecture (RSCA) : QoS-Aware Middleware for Networked Service Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
A control architecture for an internet-based robot system
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
UPnP 기반 로봇 미들웨어를 이용한 서빙 로봇 제어
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
UPnP 기반 로봇 미들웨어를 이용한 서빙 로봇 제어
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
철강 공정 제어 시스템의 응용 소프트웨어를 위한 미들웨어 구조의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
Collaboration Technique of RT-Middleware with the Existing Simulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
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