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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
임기웅 (한국과학기술연구원) 안상철 (한국과학기술연구원) 권용무 (한국과학기술연구원)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2010년 하계종합학술대회
발행연도
2010.6
수록면
2,179 - 2,182 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

UPnP 기반 로봇 미들웨어를 이용한 서빙 로봇 제어
임기웅 ,  안상철 ,  권용무 대한전자공학회 학술대회 2010.06 학술대회자료
UPnP 기반 로봇 미들웨어를 이용한 서빙 로봇 제어
임기웅 ,  안상철 ,  권용무 대한전자공학회 학술대회 2010.06 학술대회자료

초록· 키워드

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In the future, robots will become more intelligent servants at home. Their services will be composed of many S/W components. In this case, it is important to easily use and to connect to smart devices in the environments. The UPnP (Universal Plug and Play) is middleware that has many advantages for robots in dynamic distributed computing environment, and we have developed UPnP based robot middleware. In this paper, we implement a serving robot that is capable of serving some cookie and beverage and of carrying an object to an assigned point. The S/W component of the robot is built using UPnP based robot middleware so that it is easy to use and control. We also implement a smart phone controller to control the serving robot for convenience.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론 및 향후 연구 방향
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