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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Tsunehiko FUJITA (Shibaura Institute of Technology) Makoto MIZUKAWA (Shibaura Institute of Technology) Yoshinobu ANDO (Shibaura Institute of Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
1,080 - 1,083 (4page)

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The developments of the robots usually depend on their own original specifications. Therefore, the reuse of the robot technologies and/or components is difficult and their development processes required much time and high cost. The National Institute of Advanced Industrial Science and Technology developed RT-Middleware to solve the above problems by modularizing and defining a framework of RT-Component. The development efficiency is improved by using RT-Middleware. However, there is still a problem that there are only few simulators which correspond to RT-Middleware. For the reason, in this paper we focus to simulate the robot, which adopts the RT-Middleware by using an existing simulator. As the result, the system developers can simulate their own system easily.
#RT-Component #Robot #Simulation

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. RT-MIDDLEWARE
3. PURPOSE
4. SIMULATOR AND TARGET
5. Player Project
6. SYSTEM DESIGN
7. CONSIDERATION OF THE TECHNIQUE OF THE SIMULATOR
8. EXPERIMENT
9. IMPLEMENT TO REALMACHINE
10. CONCLUSION
REFERENCES

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