모듈기반 퍼스널 로봇을 위한 미들웨어 구조

윤건 ,  김형육 ,  김홍석 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .05

Middleware architecture for module-based robot

Dong-Hee Choi ,  Seong-Hoon Kim ,  Kwang-Koog Lee 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

모듈 기반의 지능형 로봇을 위한 미들웨어 구조

이광국 ,  최선희 ,  김성훈 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

“지능형 로봇” 특집을 내면서

김두현 ,  오상록

정보과학회지

2003 .11

지능로봇 : 지능형 이동로봇 연구

강진석

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2004 .12

하드웨어 로봇과 소프트웨어 로봇의 결합을 위한 미들웨어

김태훈 ,  김종환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

“지능형 로봇 기술”특집을 내면서

문승빈 ,  신동규

정보과학회지

2008 .04

퍼스널로봇을 위한 객체지향 미들웨어 구조에 대한 연구

추성호 ,  박홍성

정보 및 제어 논문집

2004 .05

분산 데이터 서비스(DDS) 기반 로봇 미들웨어의 설계

이호형 ,  최종선 ,  최재영

한국정보과학회 학술발표논문집

2012 .11

센서 네트워크 미들웨어 구조 및 연구현황

김영만

정보과학회지

2004 .12

[특집]지능로봇 네트워크 기술

이장명 ,  윤재무 ,  이동희

전자공학회지

2005 .01

지능형 서비스 로봇을 위한 모듈화 시스템 구조

안호석 ,  백영민 ,  최진영

대한전자공학회 학술대회

2007 .07

지능형 서비스 로봇을 위한 모듈화 시스템 구조

안호석 ,  백영민 ,  최진영

대한전자공학회 학술대회

2007 .07

커뮤니티 컴퓨팅을 위한 에이전트 기반 지능형 미들웨어

한승욱 ,  송성근 ,  윤희용

정보과학회지

2005 .09

유비쿼터스 센서 네트워크 환경에서 온톨로지와 규칙을 이용한 지능형 서비스 미들웨어

박종현 ,  강지훈

한국컴퓨터정보학회논문지

2010 .10

지능망 구조 ( Intelligent Network Architecture )

박치항

대한전자공학회 워크샵

1989 .01

지능형 소프트웨어 로봇을 위한 행동학습구조

권우영 ,  민현석 ,  장국현 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

지능형 로봇의 발전 동향

엄위섭 ,  김연규 ,  이주희 외 2명

항공우주산업기술동향

2013 .07

지능형로봇 기술개발 현황

박현섭 ,  고경철 ,  김홍석 외 1명

로봇학회 논문지

2007 .06

실시간 시스템 지원 Middleware를 적용한 발사통제 시스템의 실시간 처리 개선 방안

신지원

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2017 .07