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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. MIDDLEWARE STRUCTURE
3. STREAMING LAYER ARCHITECTURE
4. IMPLEMENTATION
5. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGMENT
REFERENCES
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Architecture of Streaming Layer as Core of Personal Robot's Middleware
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A Middleware Layer Monitoring Structure for the Real-time Middleware
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Middleware
대한전자공학회 워크샵
1996 .01
Middleware architecture for module-based robot
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2006 .10
Distributed Control of Robot Functions using RT Middleware
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2006 .10
Real-time Network Middleware Supporting Fault-Tolerant Operations for Personal Robot System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
Sensory Data Processing Middlewares for Service Mobile Robot Applications
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Middleware Evolution
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2008 .11
모듈기반 퍼스널 로봇을 위한 미들웨어 구조
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UPnP 기반 로봇 미들웨어를 이용한 서빙 로봇 제어
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2010 .06
UPnP 기반 로봇 미들웨어를 이용한 서빙 로봇 제어
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2010 .06
Collaboration Technique of RT-Middleware with the Existing Simulator
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2009 .08
Design and Implementation of a USN Middleware for Context-Aware and Sensor Stream Mining
한국공간정보학회지
2011 .02
홈 네트워크 서비스 구축을 위한 미들웨어 설계 및 구현
정보학연구
2007 .01
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정보 및 제어 논문집
2004 .05
Middleware Construction for Clinical Stroke MR Images
한국멀티미디어학회 국제학술대회
2011 .07
서비스 로봇용 결함 허용 미들웨어
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .04
하드웨어 로봇과 소프트웨어 로봇의 결합을 위한 미들웨어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2005 .10
Development of a Personal Robot Considering Standardization
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
Toward the Personal Robot Software Framework
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
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