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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2002
발행연도
2002.10
수록면
1,677 - 1,682 (6page)

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Abstract
1. Introduction
2. Technology selection
3. The controlling architecture
4. Future development on the system
5. Conclusion
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